來源：昌昇自動化時間：2021-05-14
Lenze倫茨伺服驅(qū)動器維修是用來控制伺服馬達的一種調(diào)速來實現(xiàn)馬達的轉(zhuǎn)數(shù)及定位，其效果類似于交流變頻器于一般交流馬達，大致伺服驅(qū)動器體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過方位、速度和力矩三種方法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那怎樣伺服驅(qū)動器修補時怎樣檢驗?zāi)兀恳韵聻?strong>伺服驅(qū)動器維修的七種方法。
第一：示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
報警原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。
第二：電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1) 報警原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 報警原因：在不用于檢驗時，檢驗/差錯開關(guān)打在檢驗方位。
處理方法：將檢驗/差錯開關(guān)打在差錯方位。
(3) 報警原因：差錯電位器方位不正確。
處理方法：從頭設(shè)定。
第三、Lenze倫茨伺服驅(qū)動器維修：電機失速
(1) 報警原因：速度反響的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果或許，將方位反響極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如運用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 報警原因：編碼器速度反響時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應(yīng)滿足的電流。如運用外部電源，保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
第四、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 報警原因：一個或多個方向的電機阻止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 報警原因：指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
第五、Lenze倫茨伺服驅(qū)動器修補：上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
報警原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并進步供電電壓。
第六、當(dāng)電機滾動時， LED燈閃耀
(1) 報警原因：HALL相位過錯。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60�/120�)是否正確。 大都無刷電機都是120�相差。
(2) 報警原因：HALL傳感器報警
處理方法：當(dāng)電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
第七、LED燈始終保持赤色
報警原因：存在報警。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器阻止、HALL無效。
Lenze倫茨伺服驅(qū)動器維修-NanoPWMTM,這種伺服驅(qū)動器具有線性驅(qū)動器和PWM驅(qū)動器的一切優(yōu)點。使用NanoPWMTM驅(qū)動器得到的運動功能超過了目前已經(jīng)商業(yè)化了的線性伺服驅(qū)動器的功能。
