來源：昌昇自動化時間：2021-07-14
在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅動器維修部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。
一、 力士樂伺服驅動器維修故障：伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。伺服器曾出現過伺服驅動器維修故障是指伺服控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服驅動器維修故障，具有重要意義。
二、上電后，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅動器維修包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。
伺服驅動器維修時由于伺服器帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活—操作準備—驅動使能（進入預設的操作模式）。但伺服器上電后，H1處沒有任何顯示。為此伺服驅動器維修其故障原因判斷為程序模塊的故障還是DKC 的問題。因伺服器的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換?；Q后，顯示F276（絕對值編碼器的值溢出）這說明驅動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。
在伺服驅動器維修時需要進行參數傳輸時需要準備的工具：1）計算機；2）傳輸線纜；3）力世樂伺服驅動程序；4）伺服器伺服參數備份盤；
相應的伺服驅動器維修參數傳輸的具體操作步驟如下：用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC的RS232接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02圖標，在計算機屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION。選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進行通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ；然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項；然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。
三、數據傳輸后，仍然顯示UL。在伺服驅動器維修時UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type（控制版本號）及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG參數S-0-0033設置錯誤,修正后,故障消除。
伺服驅動器出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在伺服器正常工作時，作好備份工作。伺服驅動器維修備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。
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