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ABB機器人電源模塊維修常見故障

來源:昌昇自動化時間:2021-07-16

 

ABB機器人電源模塊維修常見故障


一、在斷電情況下
首先,在電源沒通電前,先用萬用表測一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關管開路引起的故障,則大多數情況下,高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉,此電壓有300多伏,由于檢修電源要接觸到220V高壓電,人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險。因此,在有可能的條件下,盡量先檢查一下在斷電狀態下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先,打開電源的外殼,檢查保險絲是否熔斷,再觀察電源的內部情況,如果發現電源的PCB板上元件破裂,則應重點檢查此元件,一般來講這是出現故障的主要原因;聞一下電源內部是否有糊味,檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經過,是否對電源進行違規的操作,這一點對于維修任何設備都是必須的。在初步檢查以后,還要對電源進行更深入地檢測。


用萬用表測量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況,如果電阻值過低,說明電源內部存在短路,正常時其阻值應能達到100千歐以上;電容器應能夠充放電,如果損壞,則表現為AC電源線兩端阻值低,呈短路狀態,否則可能是開關管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負載,分別測量各組輸出端的對地電阻,正常時,表針應有電容器充放電擺動,后指示的應為該路的泄放電阻的阻值。否則多數是整流二極管反向擊穿所致。


二、加電檢測

在通過以上檢測后,就可以進行加電測試。這時候才是關鍵所在,需要有一定的經驗、電子基礎及維修技巧。一般來講應重點檢查一下電源的輸入端,開關三極管,電源保護電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動一下就停止,則該電源處于保護狀態下,可直接測量PWM芯片保護輸入腳的電壓,如果電壓超出規定值,則說明電源的處于保護狀態下,應重點檢查產生保護的原因。由于接觸到高電壓,建議沒有電子基礎的朋友需要小心操作。


ABB機器人電源模塊維修常見故障


三、ABB機器人電源單元維修常見故障

1.保險絲熔斷
一般情況下,保險絲熔斷說明電源的內部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流

的狀態下,電網電壓的波動、浪涌都會引起電源內電流瞬間增大而使保險絲熔斷。重點應檢查電源輸入端的整流二極管,高壓濾波電解電容,逆變功率開關管等,檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實是保險絲熔斷,仰光應該首先查看電路板上的各個元件,看這些元件的外表有沒有被燒糊,有沒有電解液溢出。如果沒有發現上述情況,則用萬用表測量開關管有無擊穿短路。

2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩定

如果保險絲是完好的,在有負載情況下,各級直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的:電源中出現開路、短路現象,過壓、過流保護電路出現故障,振蕩電路沒有工作,電源負載過重,高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿,濾波電容漏電等。在用萬用表測量次級元件,排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負載短路的情況后,如果這時輸出為零,則可以肯定是電源的控制電路出了故障。

3.電源負載能力差
電源負載能力差是一個常見的故障,一般都是出現在老式或是工作時間長的電源中,主要原因是各元器件老化,維修開關管的工作不穩定,沒有及時進行散熱等。應重點檢查穩壓二極管是否發熱漏電,整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。

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