松下伺服器維修伺服驅動器ERR16警報故障維修措施
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
我公司收到一臺伺服電機維修和配套伺服驅動器維修，品牌是松下A5系列，送到公司進行維修時已經進行位置控制模式，伺服器的控制模式是以plc發脈沖的形式驅動伺服電機轉動。通過調節電子齒輪比，得到相應的轉速，當然是以脈沖加方向的形式控制，其他伺服器維修的一些參數是按照伺服器維修手冊進行設定，主要維修設定的是位置控制模式常用的幾個參數，其他伺服器參數保持默認參數
伺服器維修完畢后對伺服電機和伺服驅動器進行通電檢測，伺服電機與伺服驅動器接線完全ok，伺服的I/O控制線，編碼器線，以及電源線和控制線，完全按照伺服器維修圖紙所接，檢查沒有發現接線有什么問題。
通電調試：第一次調試，使用松下的一款軟件進行調試完成后電機按照之前設置的參數進行運行，運行一切正常沒有發現任何問題。但是按下啟動按鈕后，電機開始轉動，在沒有停止信號的前提下，電機突然停止運行，而且發出吱吱的聲響，然后伺服驅動顯示ERR16.0報警，關閉總電源，對伺服器維修檢查手動播動電機的軸（沒有帶任何負載），轉一圈，發現伺服電機在轉動的中間有卡頓的現象，單不是完全卡死，一頓一頓的，然后一圈大概有個兩三個點的位置，會有這種卡頓現象，就像電機的一圈被分成了三部分，到每個部分都會停一下。重啟伺服，伺服電機不運行直接顯示ERR16.0警報。
通過仔細查看伺服器維修說明書，對伺服電機的線包進行測量，檢查是否出現燒壞現象。測量進過對比發現線包沒有故障。檢查伺服電機的負載也沒有問題，發現伺服電機的故障是伺服電機的慣量比參數設置不合理進行重新設置，電機內部潤滑不好。對伺服電機全部拆開進行詳細的潤滑后，通電測試運轉一切良好。
上一篇：臺達伺服器維修modbus通訊難題維修解決方法 下一篇：三菱變頻器維修FR-800A8NCE變頻器常見過電流和過電壓故障代碼
