ABB機器人主板維修各種故障現象的方法
來源：昌昇自動化時間：2021-10-28
ABB伺服驅動器維修，ABB機器人示教器主板維修等等。
一般常見引起ABB機器人主板故障的原因，基本上是以下多種情況：
1.線路接觸不良，板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等；
2.信號受干擾，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；
3.元器件熱穩定性不好，很大原因是電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；
