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安川全型號機(jī)器人CPU電路板維修步驟

來源:昌昇自動化時間:2021-12-29

 安川機(jī)器人CPU電路板維修步驟:

安川機(jī)器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。


安川全型號機(jī)器人CPU電路板維修步驟


CPS-150F一般查找故障步驟

其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。

1、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。

3、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行, 找出第一個不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號。按上述2到5部進(jìn)行。

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